Evolution du séquenceur de tâche pour les produits à base de microcontrôleur
Contexte
CIELE Ingénierie est une entreprise spécialisée dans le développement de solutions embarquées électroniques et logicielles. Les solutions développées par CIELE sont aujourd’hui intégrées dans les domaines d’expertises dits critiques tels l’avionique, l’automobile, le ferroviaire et la défense.
CIELE Ingénierie est une entreprise spécialisée dans le développement de solutions embarquées électroniques et logicielles. Les solutions développées par CIELE sont aujourd’hui intégrées dans les domaines d’expertises dits critiques tels l’avionique, l’automobile, le ferroviaire et la défense.
CIELE développe aujourd'hui des produits à base de microcontrôleurs Microchip PIC18, PIC24, PIC32 dans le cadre de la réalisation de projets.
Les produits déjà développés utilisent un séquenceur de tâches permettant d'assurer les fonctionnalités de base, tout en assurant une empreinte mémoire réduite.Le séquenceur de tâche a évolué au sein de chaque produit afin de répondre aux spécificités de ceux-ci.
CIELE souhaite mettre à jour le séquenceur de tâche afin d'améliorer et de simplifier son utilisation au sein des futurs projets.
En fonction des recherches effectuées, une solution du commerce pourra également être envisagée.
Objectifs et travail à réaliser
- Identifier les différentes versions de séquenceurs CIELE, et les fonctionnalités de chacun (slot configurable, définition de tâche de fond...)
- Proposer des évolutions du séquenceur (ajout de fonctionnalité de préemption notamment)
- Identifier les solutions du commerce permettant de répondre aux fonctionnalités (Ex : FreeRtos, DSPnano RTOS ...), et effectuer un tableau comparatif (critères à définir).
- Proposer un outil de configuration/génération du nouveau séquenceur
Prérequis et apports du stage
Ce stage contient une partie importante de recherche et de synthèses de solutions internes/externes. Une bonne compréhension des mécanismes de gestion des tâches est nécessaire.
Ce stage permettra de consolider les connaissances dans le domaine des microcontrôleurs, et d'avoir une vision globale des différentes solutions de gestion des tâches sur ce type de cibles.
Profil
Stage ingénieur de niveau bac + 5, spécialisation systèmes logiciels embarqués.
Connaissances souhaitées :
— Architecture microcontrôleur
— OS type eCos, FreeRTOS, ...
— Programmation C, assembleur
— Développement sur plateforme de type NetBeans
Informations administratives
Responsables du stage :
— Vincent Rogeon
— Cédric Palarino
Encadrants du stage :
— Vincent Rogeon
— Grégory Labrouche
Lieu du stage : bureau d’étude CIELE Ingénierie – Créteil Europarc – Métro L8 Créteil Pointe du Lac
Rémunération : 900 – 1100 € selon profil
Durée : six mois